Kinder unter drei Jahren erschließen sich die Welt vor allem durch selbstgesteuertes Explorieren. Dabei erkennen sie zunehmend auch die Folgen ihres eigenen Handelns, z. B.: Wenn ich auf diesen Knopf drücke, geht das Licht an. Dieses frühe, erfahrungsbasierte Verständnis wird als Ursache-Wirkungs-Schema bezeichnet.