Bei Körpererkundungsspielen entdecken Kleinkinder ihren eigenen Körper und den anderer. Sie erfahren persönliche Grenzen und lernen, die Grenzen anderer zu respektieren. Gelegentlich kann es dabei unbeabsichtigt zu Grenzverletzungen kommen. Treten diese jedoch gezielt, absichtlich oder wiederholt auf, gelten sie als sexuelle Übergriffe unter Kindern, die ein sofortiges und fachlich kompetentes Eingreifen erfordern.